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无人机飞行控制技术第五章 固定翼无人机典型飞行控制系统分析.ppt

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    第5章固定翼无人机典型飞行控制系统分析*5.3高度的稳定与控制ΔH=H―Hg第5章固定翼无人机典型飞行控制系统分析*5.3高度的稳定与控制状态1：飞机起始偏离-△H0，高度稳定系统未接通，飞机以α=α。作水平飞行，其升力等于重力，舵处在平衡角△δz0。状态2：高度稳定系统接通，高度偏差信号使舵上偏-δz2，它与高度差?Ho成正比。迎角增加?α2，并与δz2成比例。升力增加?Y2，并与?α2成比例。第5章固定翼无人机典型飞行控制系统分析*5.3高度的稳定与控制状态3：在?Y2作用下，产生正的航迹倾斜角速度，使轨迹向上弯曲。随着增大，也逐渐

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