具身智能行业研究：辅助驾驶征求意见发布，Figure完成10亿美金融资-250920-国金证券.pdfVIP

核心观点：

辅助驾驶：景气度加速向上，辅助驾驶征求意见发布，政策持续推进下，看好智驾芯片、激光雷达、Robo+等。

辅助驾驶强制性国家标准征求意见发布，助推行业规范化发展。9月17日，工业和信息化部装备发布了“公开征求

《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的意见”。《要求》作为强制性国家标准，旨在确保组

合驾驶辅助系统具备应对高频、高风险场景的基础安全能力，减少因系统安全能力不足或驾驶员误用导致的事故。

英伟达孵化Robotaxi项目，行业在激烈竞争中向好发展。近期，英伟达在内部一项Allhandsmeeting上正式宣布

孵化Robotaxi项目，进军Robotaxi行业。相较于英伟达此前参与的辅助驾驶项目，此次孵化的Robotaxi项目是一

个“预计投入30亿美金，未来会在美国落地开城”的全新项目。

机器人：景气度加速向上，特斯拉潜在意向订单较多，量产会议在即，利好产业链发展。

智元机器人将于上海徐汇举办具身智能技术Meetup。来自智元灵渠开发者社区、AGIROS开源社区、openEuler、RT-

Thread睿赛德和古月居的多位技术专家与架构师，将从通信中间件、嵌入式系统到AimRT开发框架，现场展示灵犀

X2和OmniHand2025pro，促进技术交流与生态发展。

Figure已完成C轮融资，新资本超过10亿美元，估值达390亿美元。这一里程碑对于开启人形机器人的下一阶段增

长至关重要，有助于公司扩展人工智能平台Helix和BotQ的生产制造。此次融资里程碑支持了公司在三个核心领域

的发展势头：（1）将人形机器人扩展到家庭和商业运营。（2）构建下一代GPU基础架构，加速训练和模拟。（3）启

动先进的数据收集工作。

投资建议

ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电

动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：

高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎

来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学

器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头

公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、

理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽

车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和

需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元

等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应

链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启

动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工

艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；

华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器

人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、

丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范

效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

本周重要行业事件

《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准开始公开征求意见；英伟达孵化Robotaxi项目；哈啰

Robotaxi获阿里巴巴战略投资；文远知行Robobus获比利时首个L4级自动驾驶牌照。宇树科技发布开源世界模型

UnifoLM-WMA-0；均胜电子正式发布机器人AI头部总成和基于英伟达JetsonThor芯