基于粒子滤波的视频运动目标跟踪方法：原理、应用与优化.docx

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2025-09-28 发布于上海
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基于粒子滤波的视频运动目标跟踪方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着电子技术和计算机性能的飞速发展，图像处理和视频跟踪技术在众多领域得到了广泛应用。在智能安防领域，视频监控系统需要对监控区域内的人员、车辆等目标进行实时跟踪，以便及时发现异常行为并发出警报，保障公共场所的安全；在自动驾驶领域，车辆需要通过摄像头等传感器对道路上的其他车辆、行人、交通标志等目标进行跟踪，从而实现自动导航、避障等功能，提高行车安全性和交通效率；在虚拟现实和增强现实领域，为了给用户提供更加沉浸式的体验，需要对用户的动作、姿态等进行精确跟踪；在工业自动化领域，生产线上的机器人