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第二单元矩阵
第2次课程教案2课时
教学内容
矩阵的运算:矩阵的乘法、转置,方阵行列式,伴随矩阵
教学目标
理解矩阵乘法、转置、幂等的概念和性质;
掌握方阵多项式的计算方法;
掌握伴随矩阵的定义.
重点难点
矩阵的运算性质;
伴随矩阵的定义.
教学条件环境
多媒体教室;粉笔;ppt课件
教学方式
?课堂讲授;£混合式教学;□讲授;£案例教学;£分组教学;□实验演示;□作业讲评;□实践教学;□其他活动
教学过程设计
教学环节
教学内容
互动设计
导入
(5分)
问题导入:
1.两个数可以相乘,两个矩阵能相乘么?如何进行?
2.设矩阵,请问矩阵能与矩阵相乘吗?即问有意义吗?
3.设矩阵,请问有意义吗?
k个A相乘:有意义吗?
4.行列式中有转置行列式的概念,那么矩阵存在转置矩阵吗?
学生思考
学生回答
正文讲授
(75分)
2.2.3矩阵的乘法★▲
定义3设,,称为矩阵与的乘积,记
,其中
.
注:(1)只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘,否则AB没有意义.
(2)矩阵中元素等于左矩阵的第行与右矩阵的第列对应元素乘积之和.
(3)矩阵的行数等于左矩阵的行数,列数等于右矩阵的列数.
例3设,求.
此例表明,有意义,但不一定有意义.
例4设A=,B=,求.
此例表明:
(1)即使都有意义且它们的行列数相同,与也不一定相等.
(2)两个非零矩阵的乘积可以是零矩阵.
例5设,,求.
此例表明,即使和都有意义,和的行数及列数也不一定相同.
例6设,,,求.
此例表明,由,一般不能推出.
以上几个例子说明,矩阵乘法的规律与中学学过的数的乘法规律不同,矩阵相乘与矩阵的顺序有关.
(1)矩阵乘法一般不满足交换律,即一般情况下,;且,
等公式一般都不成立.
(2)由,一般不能推出或.
(3)矩阵乘法一般不满足消去律,即一般情况下,若且,不能得出.
定义4若矩阵与满足,则称与可交换.
只有当与可交换时,,等公式才成立.
根据矩阵乘法定义,还可以直接验证矩阵乘法满足下列性质(假定以下运算都能进行):
(1)结合律:;
(2)分配律;;
(3)数乘结合律:;
(4)设是矩阵,则或简记为.
利用矩阵的乘法运算,可以使许多问题表达简明.
例7某地区有四个工厂Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ,生产甲、乙、丙三种产品,矩阵表示一年内各工厂生产各种产品的数量,矩阵表示各种产品的单位价格(元)及单位利润(元),矩阵表示各工厂的总收入及总利润,且.
其中是第个工厂生产第种产品的数量,分别表示第种产品的单位价格及单位利润,分别是第个工厂生产三种产品的总收入及总利润.利用矩阵的乘法,可以定义阶方阵的幂.
定义5设是阶方阵,定义方阵的幂:
其中为正整数.
对任意方阵,我们规定.
方阵的幂具有以下性质:
(1);(2)
其中是阶方阵,是正整数.
注:因为矩阵的乘法一般不满足交换律,所以一般情况下,对与,,只有当与可交换时,才有.一般地,若,也不一定有.
定义6设次多项式
,称
为阶方阵的次多项式.
例1设,,求.
2.2.4矩阵的转置★▲
定义7将矩阵的行换成同序数的列,所得矩阵称为的转置矩阵,记作或,即
,则.
矩阵的转置满足以下性质:
(1);
(2);
(3),为常数;
(4).
显然,性质(2)和(4)可以推广到多个矩阵的情形.即:
(5);
(6).
例2设,,
求和.
注:一般情况下,.
定义4设阶方阵,若,则称为对称矩阵,即;
若,则称为反对称矩阵,即.
反对称矩阵的特点是:它的元素以主对角线为对称轴互为相反数并且主对角线元素全为0.
例如,是一个对称矩阵,
是一个反对称矩阵.
注:对角矩阵一定是对称矩阵。
2.2.5方阵的行列式★▲
定义5由阶方阵的所有元素按原来位置构成
的行列式,称为方阵的行列式,记为或,即
.
注:方阵行列式与方阵是不同的概念,前者是一个数,后者是一个数表.
设都是阶方阵,为常数,方阵行列式满足以下性质:
(1);
(2);
(3).
把性质(3)推广到个阶方阵相乘的情形,有
.
特别地,
注:一般,但(、均为阶方阵).
定义6设是阶方阵,当时,称A为非奇异的
(或非退化的);当时,称A为奇异的(或退化的).
2.2.6伴随矩阵
定义7设是阶方阵,由行列式中的每个元素的代数余子式所构成的矩阵
(2-2-1)
称为矩阵的伴随矩阵.
注:伴随矩阵在位置上的元素是矩阵在位置上的代数余子式.
例如,的伴随矩阵是.
定理1设是阶方阵,是的伴随矩阵,则
(2-2-2)
补充例题:(选讲)
1.设,,求。
2.设列矩阵满足,为阶单位矩
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