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2025-09-22 发布于四川
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控制发展史专题培训

控制理论发展初期（20世纪初20世纪50年代）

1.问题：最早的控制理论应用实例是什么？

答案：瓦特蒸汽机调速器是最早的控制理论应用实例。在18世纪，瓦特为了解决蒸汽机转速不稳定的问题，发明了离心式调速器。当蒸汽机转速增加时，离心力使调速器的重锤张开，通过连杆机构关闭蒸汽阀门，减少蒸汽进入量，从而降低转速；反之，当转速降低时，重锤下落，打开蒸汽阀门，增加蒸汽进入量，提高转速。这一装置体现了反馈控制的基本思想，是控制理论发展的重要开端。

2.问题：经典控制理论主要研究的对象是什么系统？

答案：经典控制理论主要研究单输入单输出（SISO）线性定常系统。这类系统通常