RoboSim虚拟机器人第二十四课-巡S路线.pdfVIP

下载本文档

746
0
约6.71千字
约 28页
2022-05-09 发布于安徽
举报
版权申诉

RoboSim虚拟机器人第二十四课-巡S路线.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ROBOSIM 虚拟机器人第二十四课巡S路线 01 目标与导入教学目标与课堂导入环节学习目标 1.了解编程中的嵌套分支结构。 2.学会使用两个光电传感器实现机器人的巡线功能。主题引入 AGV小车是工业应用中不需要驾驶员的无人自动搬运车。它装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导引线或路径行驶。有些AGV小车的导引线不是黑线，而是黏贴于地板上的电磁轨道。 AGV小车不仅会巡圆圈路线，还会巡 S路线。接下来，我们一起学习让机器人也学会巡 S路线吧。 02 知识学习学习软硬件模块与操作知识回顾 -编程模块模块模块说明应用举例读取指定端口上的光电传感器的检测数值（模拟型）。根据颜色的深浅，返回 0-4095的数值。读取指定端口上的光电传感器的检测数值（数字型）。如果检测到黑色（模拟数值小于1000）则数值为1，条件成立；检测到白色（模拟数值大于1000）则数值为0 ，条件不成立。知识回顾 -编程模块点击三角符号可选择不同端口 03 搭建机器人在虚拟环境中设计组装机器人搭建机器人 -选择场地在基础训练场地中选择「8字」，进入仿真界面。搭建机器人 -搭建界面单击「搭建机器人」图标。进入搭建界面，搭建机器人。搭建机器人在界面 “机器人”栏选择 “探索丨型”机器人。