RoboSim虚拟机器人.第二十七课-转向指示.pdfVIP

ROBOSIM 虚拟机器人 第二十七课 转向指示 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解子程序的作用和用法。 2.学会新建和调用子程序。 主题引入 转 向灯是在机动车辆转 向时开启 以提 示前后左右车辆及行人注意 的重要指示 灯 。 车辆在转 向前 ，需要提前打开对应方 向的转 向灯 ，而转 向灯一般都会 以一定 频率 闪烁 。 接下来 ，我们一起来给机器人增加转 向指示灯 的功能 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-新建函数 （子程序） ②单击 “制作新的积木函数” ③单击此处 ，修改名称 ， 比如 “子程序” ①单击 “自制积木” ④单击 “确定” 知识学习-新建函数 （子程序） 新建一个子程序后 ，在模块区和编程区会 自动生成子程序相关的模块。 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 定义函数 （子程序）模块 ，可将其他编程 模块放置到其下方 ，编写子程序。被调用 时会下方的程序。 用来调用对应函数 （子程序）的模块 ，新 建子程序时 ，会在模块区自动生成。执行 时会运行子程序里面的程序。 知识学习-定义函数模块编辑 1.将鼠标指针移到定义函数模块 ，右键单 击 ，弹出操作菜单。 2.可以通过操作菜单对该模块进行 “添加 注释”、 “删除”、 “编辑”操作。 3.单击 “编辑”时，会弹出函数模块的编 辑窗口。 知识学习-查看定义