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基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法在智能交通系统中的实现与应用论文
摘要：本文针对智能交通系统中自动驾驶路径规划的关键问题，提出了一种基于多智能体系统的路径规划算法。通过分析多智能体系统的协作特性，本文详细阐述了该算法在提高交通效率、降低能耗和保证安全方面的优势，并通过实际应用案例展示了算法的有效性和实用性。
关键词：多智能体系统；自动驾驶；路径规划；智能交通系统；交通效率
一、引言与背景
（一）智能交通系统的快速发展及自动驾驶技术的重要性
1.智能交通系统的崛起为城市交通带来新的变革机遇。近年来，随着科技的飞速发展，智能交通系统应运而生，它以大数据、云计算、物联网等先进技术为基础，为城
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