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静定与静不定的概念
平衡方程平面任意力系二矩式方程∑????=??∑????(??)=??∑????(??)=??三矩式方程∑????=??∑????(??)=??∑????(??)=??一矩式方程∑????=??∑????=??∑????(??)=??平面汇交力系∑????=??∑????=??平面平行力系∑??=??∑????(??)=??平面力偶系∑??=??
静定与静不定的概念静定问题当力系中未知量的数目少于或等于独立平衡方程数目时，则全部未知量可由独立平衡方程解出，这类问题称为静定问题；静不定问题当力系中未知量的数目多于独立平衡方程数目时，则全部未知量不能完全由独立平衡方程解出，这类问题称为静不定问题。用静力学平衡方程求解构件的平衡问题，应先判断问题是否静定
静定结构中约束的简化在静定结构中如何抽象约束模型，是作构件简图的关键。首先要确定是静定问题，还是静不定问题铁轨对于轮轴的约束性能分析：1.铁轨限制了两个车轮的上下移动，两个车轮有两个未知力。2.铁轨同时也限制了车轮的左右移动。两轨中某一时刻仅有一铁轨限制车轮向该侧的偏倾，有一个未知力。由此分析可知，轮轴有三个未知量。
静定结构中约束的简化火车轮轴是静定构件，其轮轴的约束简化如图b所示。A、B两轮的实际约束相同，其约束模型为什么又不相同呢？对于静定结构或构件来说，当其构件的一处简化为固定铰支座时，另一处就只能简化为活动铰支座（或光滑面)。
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