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力偶
力偶1.力偶的概念由大小相等，方向相反，不共线（平行）的两个力所组成的力系。?用表示。FF＇，（）两个或两个以上力偶的组合。?
力偶1.力偶的概念力偶对刚体的作用效应是使物体产生转动。组成力偶的两个力的作用线所决定的平面。力偶的作用面两力作用线间的垂直距离。力偶臂：dABFF’d
力偶1.力偶的概念用力偶的任一力的大小F与力偶臂d的乘积再冠以相应的正负号，作为力偶在其作用面内使物体产生转动效应的度量。力偶矩用表示，简记为M。FF＇，（）M符号“±”表示力偶的转向，正负号规定：逆时针为正；顺时针为负。力偶矩的常用单位为N·m或kN·m。ABFF’d
力偶1.力偶的概念力偶对刚体作用的转动效应取决于力偶的三要素力偶矩的大小力偶的转向力偶作用面的方位对同一平面内的两个力偶，由于力偶作用面的方位相同，力偶的效应只取决于力偶矩的大小和力偶的转向。
力偶2.力偶的基本性质力偶在任一轴上的投影等于零?力偶无合力，力偶对刚体的移动不会产生任何影响，即力偶不能与一个力等效，也不能简化为一个力。
力偶2.力偶的基本性质力偶对作用面内任意一点之矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。?证明：力偶对点O的力矩为：
力偶同平面内力偶的等效定理只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可以在其作用面内任意移动，且可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变其作用效应。
力偶3.平面力偶系的合成平面力偶系合成的结果为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即：合力偶矩：
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