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技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识闭环辨识的难点1:信息损失对象模型:y(k)+ay(k-1)=bu(k-1)+w(k)控制输入：u(k)＝fv(k)=-fy(k)闭环系统例fbz-11+az-111+az-1r(k)=常数0v(k)u(k)w(k)y(k)e(k)+-++y(k)+(a+f)y(k-1)=(b-1)u(k-1)+w(k)第28页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识闭环辨识的难点2:输入和噪音相关辨识对象w(k)L(z)F(z)C(z)G(z)H(z)d(k)r(k)v(k)u(k)y(k)e(k)++辨识对象w(k)L(z)G(z)H(z)d(k)u(k)y(k)e(k)++第29页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识闭环辨识的难点3:数值计算问题 反馈环节增大了输入和输出的依存性，使得关于输入输出测量数据矩阵的有关计算对噪音干扰十分敏感第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识闭环辨识的难点3:数值计算问题 依存性小的情况依存性大的情况第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识传统闭环辨识方法加外部测试信号消除输入输出信号间的相关，提高建模可靠性测试信号会引起运行波动，因此很多实际过程不允许加很强的测试信号多个控制器切换在不同的控制规则中切换，降低输入输出的线性相关需要设计多个控制器，切换的同时也会引起运行波动第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识输出多采样辨识方法辨识对象F(z)C(z)G(z)H(z)v(mT)u(mT)y(mT)e(mT)++辨识对象F(z)C(z)GD(q)HD(q)r(mT)v(mT)u(mT)yD(kD)eD(kD)++wD(kD)w(mT)r(mT)T=pD第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识输出多采样辨识方法控制器和反馈信号都不需改变，只是提高了输出信号的采样频率不需要另加外部测试信号，也不需要多个控制器切换对系统运行没有影响G2(z)yD(mT+2D)eD(mT+2D)++G(z)yD(mT)eD(mT)++G1(z)u(mT)yD(mT+D)eD(mT+D)++反馈…“开环”状态第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识输出多采样在通信系统中的信道辨识问题信道发送信号接收信号噪音++未知未知mT-TmT-DmTmT+DmT+T……第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识输出多采样在通信系统中的信道辨识问题例:H(z)H1(z)第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*Applications:系统辨识实例闭环辨识输出多采样在通信系统中的信道辨识问题H1(z)yD(mT+D)eD(mT+D)++H(z)yD(mT)eD(mT)++…u(mT)第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日系统辨识DALIANUNIVERSITY系统辨识系统辨识系统辨识系统辨识前沿讲座第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座系统辨识*讲座内容What:什么是系统辨识Why:为什么用系统辨识Where/who/when:系统辨识的应用领域How:如何进行系统辨识Applications:系统辨识实例Conclusions:结束语What:什么是系统辨识第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日技术讲座