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ABB工业机器人IO配置及使用

ABB工业机器人IO配置及使用011通讯介绍I/O是Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。通过本章节的学习，大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的方式，掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配置方法，以及学会系统输入输出和可编程按键的使用。

01ABB机器人I/O通讯的种类 ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。ABB工业机器人IO配置及使用

01A.主计算机单元B.ABB标准I/O板一般安装位置ABABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块di16、do163DSQC653分布式I/O模块di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元关于ABB机器人I/O通信接口的说明：ABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。A数字输出信号指示灯。BX1数字输出接口。CX6模拟输出接口。DX5是DeviceNet接口。E模块状态指示灯。FX3数字输入接口。G数字输入信号指示灯。a.模块接口说明标准I/O板DSQC651ABCDEFGABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01b.模块接口连接说明X1端子X3端子ABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01b.模块接口连接说明X5端子见表4-4X6端子见表4-5Key:模拟输出的范围：0~+10V说明：ABB标准IO板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6~12的跳线就是用来决定模块的地址的，地址可用范围为10~63.如上图，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的地址。ABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。A数字输出信号指示灯。BX1,X2数字输出接口。CX5是DeviceNet接口。D模块状态指示灯。EX3、X4数字输入接口。F数字输入信号指示灯。a.模块接口说明标准I/O板DSQC652ABCDEFABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01b.模块接口连接说明X1端子X2端子ABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01b.模块接口连接说明X4端子ABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的处理。A数字继电器输出信号指示灯。BX1数字继电器输出信号接口。CX5是DeviceNet接口。D模块状态指示灯。EX3数字输入信号接口。F数字输入信号指示灯。a.模块接口说明标准I/O板DSQC653ABCDEFABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01b.模块接口连接说明X1端子X3端子ABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理AX8模拟输入端口。BX7模拟输出端口。CX5是DeviceNet接口。DX3是供电电源。a.模块接口说明标准I/O板DSQC355AABCDABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01b.模块接口连接说明X3端子X7端子X8端子ABB工业机器人IO配置及使用1通讯介绍

01DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理AX20是编码器与同步开关的端子。BX5是DeviceNet接口。CX3是