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《自动化综合实践》课程教学大纲

课程英文课程

PracticeinProjectA0808Z09

名代码

实验/实践学

学分2.0总学时2周理论学时02底

时

集中实践课程性各学科基础课、专业,医础课、

课程类别限选先修课程

环质专业课

适用专业理工科专业(非计算机专业)开课学院机电工程学院

一、课程的地位与任务

《自动化综合实践项目》“智能车设计基础”是一门面向理工科专业学生的课程，以理论

学习与实际动手操作相结合的方法，培养学生从理论到实践的能力，特别注重动手实践。本

课程依据智能赛车开发流程设定，培养学生认识电子元器件及掌握通用仪器使用方法，掌握

嵌入式编程语言程序设计方法，测试基本模拟、数字电路；掌握电路设计原理，应用计算机

辅助设计电子线路，PCB设计，制作出电路板，进行电路安装焊接调试，做出基于智能车实

用的电路板并在智能车底架上进行实践；掌握运动控制算法设计，并结合图像处理技术对智

能车运动进行控制。该课程为今后课程学习和毕业设计以及毕业后从事科研、产品开发、自

动化测试等领域复杂工程问题的工作奠定基础。

通过自动化综合实践项目，可拓展学生的专业视野，培养实施项目的综合能力。通过针

时真实工程项目背景的复杂工程问题，设计和开发出满足预定技术指标和性能要求的智能车

控制方案。同时，能够正确理解个人与团队的关系，培养踏实的工作作风和协作的团队精神；

能够不断适应变化和发展，初步具备自主学习和终身学习的意识。

二、课程目标以及与毕业要求的支撑矩阵

1.能够提出智能车系统的设计方案，理解设计方案中的主要功能和各个模块的作用，掌

握设计方案中，传感器选型、检测电路和驱动电路的选择，如经济性、印刷线路板可接受的

尺寸指标；理解完成设计方案的原理以及合理性。

2.针对智能车的运行要求，能够完成运动模型的求解和运动控制参整定，掌握组成智

能车系统的驱动、传动、传感、控制等组件的工作原理，使学生具备对智能车传感信息采集

系统和运动控制系统的设计和调试能力；掌握使学生具有基本的嵌入式程序设计能力，

具有描述控制科学与工程领域复杂工程问题的自然科学的基础知识；熟练掌握印制电路板

(PCB)的设计方法，掌握AlliumDesigner的操作方法；掌握基于单片机硬件系统的图像处

理软件编程方法，具备运用单片机系统对图像数据进行分析与处理的能力。

3.能够撰写实践项目设计报告；能够清晰表述技术内容，并能正确答辩或解答指导教师

提出的问题。

4.通过在团队形式进行学习，使学生正确理解个人与团队的关系，熟悉成员与负责人角

色与作用，培养团队精神；通过方案讨论和网络信息查询,使学生经历不断适应变化和发展，

初步具有自主学习和终身学习的意识；

表1课程目标与相关毕业要求的对应关系

课程目标对毕业要求的支撑程度H（、M、L）

课程目标毕业要求毕业要求毕业要求毕业要求毕业要毕业要

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