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間接平差
第一節間接平差原理間接平差（能數平差法）是通過選定t個獨立參數，將每個觀測量分別表達成這個t個參數的函數，建立函數模型，按最小二乘原理，用求自由極值的方法解出參數的最或然值，從而求得各觀測量的平差值。在第二章第三節中已經簡述了間接平差法建立函數模型和隨機模型的方法，即其函數模型為(4-1)隨機模型為(4-2)（4-1）式運算式了能數估值與觀測值改正數V之間的函數關係，我們通常稱（4-1）式為誤差方程式。由於誤差方程個數n待求量X和V前總數為n+1，而n+t,(4-1)式具有無究多組解，但可按最二乘原理，返回目錄
在下求得其一難解。下麵導出間接平差的計算公式。一、間接平差的基礎方程及其解設平差問題中有n個觀測值L，已知其協因數陣必要觀測數為t，選定t個數立量為參數X，其估量為X=觀測值L與改正數V之和L=L+V，稱為觀測平差值。按具體平差問題，查列出n個差值方程為（4-3）返回目錄
令則平方值方程的矩陣形式為（4-4）令（4-5）式中為參數的近似值，於是得誤差方程為（4-6）返回目錄
按最小二乘原理，上式的必須滿足的要求，因為t個參數為獨立量，故可按數學上求函數自由極值的方法，得轉置後得（4-7）以上所得的（4-6）和（4-7）式中的待求量是n個V和，而議程個數也是n+t個，有唯一解，稱此兩式為間接平差的基礎方程。解此基礎方程，一般是將（4-6）式代入（4-7）式，以便先消V，得（4-8）令返回目錄
上式可簡寫成（4-9）式中係數陣Nbb為滿秩，即有唯一角，上式稱為間接平差的法方程。解之，得（4-10）或（4-11）將求出的代入誤差方程（4-6），即可求得改正數V，從而平差結果為
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