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植保无人机维保培训PPT课件

1植保无人机结构

2植保无人机系统

3植保无人机维修

4植保无人机养护

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01

植保无人机结构

V

DJT40植保无人机

共轴双旋翼,四轴八旋翼；最大载荷50

公斤；双层离心喷头；航测，飞防一体；

每小时可作业320亩，施肥1.5吨。

1

■

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I

I:

Mil

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•电机：动力来源

•电调：驱动电机运作

•48旋桨：产生升力

•离心喷头：将药液雾化

•喷杆：连接，固定离心喷头

•机臂：机身部件

•脚架：机身承载

•达：可侦测地面地形变化，辅助定高；同

时，可发现前后方障碍物，支持避障功能。

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•摄像头：传输前方影像至屏幕，方便发现障

碍物及确认地面特征。

•LED灯：夜晚照明

•药箱：承载药液

•水泵：产生压力，使药液雾化

•视觉避障：辅助避障，配合自主绕障

•RTK天线:提供厘米级定位

•图传天线:实时回传摄像头画面

•外壳：保护内部元件，防止药液，灰尘侵蚀

•卡扣：连接，固定机臂与机身

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.02

-植保无人机系统

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植保无人机五大系统

喷洒系统链路系统

飞控及内部控制系统，内部电池，电调，电机.桨叶，迁控器，迁控器基作方式，莞笔，宓网，水泵，嗔头构地面端与天空就构成了包路

电子元件，构成了飞控奈统构成了动力系统遂控器按敏功能。成了喷洒系疏系统

飞控板

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飞控系统由以下部分构成：

■主控

是电脑的CPU、人类的大脑，是实现无人机控

制的关键设备、实现无人机所有功能的核心中

枢。

•全球定位系统（GNSS）

通过卫星获得经纬度位置信息。

•磁罗盘

通过地球磁场获得方向信息。

•惯性导航单元（IMU）

感知无人机姿态。

•达

感知高度变化及前后方障碍物,实现高度稳定

及自主避障。

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电能来源转速控制动力输出升力获得

充电器主控

CCW螺旋桨CW螺旋桨

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•正桨

从正面看为逆时针旋转，螺旋桨有英文标识CCW。

•反桨

从正面看为顺时针旋转，螺旋桨有英文标识CW。

螺旋桨的特性必须与电机旋转特性相符