智能舵机控制板说明书.pdfVIP

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1产品概述

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16路舵机控制

2路步进/直流电机控制

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8路舵机控制

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8通道模拟电压控制

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TTL/无线蓝牙控制/IIC通讯

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完善的电脑端控制软件，控制

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程序编辑，自定义动作序列

可扩展，多片级联！

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2性能参数

主控：STM32系列

主频:48MHz

尺寸：43.5mmX36mmX12mm

安装孔位置：37.5mmX30mm，孔径3mm

使用温度：-40℃～80℃

控制板工作电压：3.3~7.4V

舵机工作电压：5V

舵机电机通道：16路

舵机PWM精度：0.1us

舵机最小控制步长：1us

直流/步进电机通道：2路（直流/步进电机一共2个通道，可以任意组合，外接驱动器）

直流电机控制频率：25KHz

模拟控制通道：8路

通讯接口：TTL（蓝牙可选）/IIC

通讯速率：115200~2400Kps可调

上位机软件：有

动作组数量：16组

最大动作数量：8192

多片级联扩展：支持

3结构展示

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4接口说明

5操作说明

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