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《工业机器人基础》课后习题答案

第1章

1.填空

(1)ABB,Fanuc,Yaskawa-Motoman；

(2)示教盒;

(3)防撞传感器；

2.选择

(1)A

⑵C

3.判断

(1)V

(2)V

(3)X

第2章

1.填空

(1)不愿干，干不了，干不好；

(2)工作空间；

(3)附加轴(变位机)；

2.选择

(1)D

⑵A

(3)B

3.判断

(1)X

(2)V

(3)V

第3章

1.填空

(1)直角坐标型；

(2)视觉(工业相机)；

(3)(安全)护栏；

2.选择

(1)D

⑵A

3.判断

(1)V

(2)V

(3)J

4.综合练习

(1)合理。

(2)否。

(3)否。

第4章

1.填空

(1)(垂直)关节型;

(2)提升机;

(3)(安全)护栏；

2.连线

(3)V

5.综合练习

(1)不合理。选择ABBIRB260替代。

(2)在不损伤包装箱外观前提下，可考虑平行(夹板式)夹持器。

(3)需要根据码垛吞吐量评估布局合理性。

第5章

1.填空

(1)并联式(Delta),(垂直)关节型；

(2)视觉；

(3)螺旋；

2.选择

(1)C

⑵B

3.判断

(1)J

(2)V

(3)J

(4)V

(5)J

4.综合练习

(1)不合理。选择FanucM-3iA/6s替代。

(2)ABBIRB360-8/1130

o

(3)不可以。

第6章

1.填空

(1)并联关节型，吸附式夹持器；

(2)直角坐标型，垂直串联型，腕力传感器，气动，(安全)护栏;

(3)落地式，供料器(振动盘)，输送机；

2.选择

(1)C

(2)B

3.判断

(1)X

(2)J

(3)V

4.综合练习

(1)合理。

(2)需要根据装配节拍评估布局合理性。

第7章

1.填空

(1)压焊(点焊)；

(2)熔焊(弧焊)，机器人控制器(含示教盒)，操作机，焊接电源,

焊炬(枪)，送丝装置，焊接变位机，焊接烟尘净化器，清枪(剪丝)

装置；

(3)激光视觉；

2.选择

(1)B

⑵D

3.判断

(1)V

(2)X

(3)V

(4)J

4.综合练习

(1)不合理。选择KOBELCOARCMAN-SR替代。

(2)ABB1RB1410

c

(3)增添接触传感器、电弧传感器或视觉传感器，增强系统适应性。

第8章

1.填空

(1)喷漆，垂直关节型；

(2)球形，非球形；

(3)激光视觉；

⑷静电；

2.选择

(1)A

(2)B

3.判断

(1)V

(2)V

(3)X

4.综合练习

(1)增加机器人数量，采用一线多机模式。

(2)增加线性轨道(附加轴)。

(3)需要综合喷枪等负载考虑。