组合导航系统故障检测与容错技术：理论、方法与实践.docx

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2025-07-29 发布于上海
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组合导航系统故障检测与容错技术：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，组合导航系统凭借其卓越的性能，在众多领域得到了广泛应用，已然成为保障各类任务顺利执行的关键技术之一。在航空航天领域，飞机、卫星等飞行器依赖组合导航系统来实现精确的定位与导航，确保飞行任务的安全与准确。例如，在飞机的起飞、巡航、降落等各个阶段，组合导航系统提供的高精度位置、速度和姿态信息，是飞行员做出正确决策的重要依据，直接关系到飞行的安全性和准时性。在航海领域，船舶依靠组合导航系统在茫茫大海中确定航向，保障航行安全。无论是远洋运输船只，还是执行特殊任务的舰艇，组合导航系统都能帮助它们在