整套开发源码原理图说明书vcuv1.pdfVIP

一、（1）VCU发MCU报文解析

1、电机运行方向：01：CCW方向、10：CW方向，CW顺时针旋转，CCW是逆时针旋转？

行驶与时，发此信号吗？

2、控制模式：01:转矩模式、10:转速模式

3、工作模式：01：牵引、10：制动

4、电机转矩(电机转速)：范围0~300Nm，比例系数为1，偏移0、(范围0~15000rpm，比例

系数为1，偏移0)。VCU通过标定，把油门开度与扭矩、转速对应起来？不踩油门，默认车

速多少？用PID调节吗？巡航模式时，用PID调节吗？

5、电机最高转速（电机最大转矩）：设定最大转速后，加油门失效?保护电机？

6、预充接触器、主接触器是BMS控制，还是VCU控制？负控还是正控？

ACC档时：吸合预充接触器（负控还是正控？），预充电；待电机端母线电压不低于90%电

池电压时，且预充电时间不低于3S，闭合主接触器（负控还是正控？），同时断开预充接触

器；

（2）MCU发VCU报文解析

1、电机实际转矩：范围0~500Nm，比例系数1，偏移0

2、电机转速：范围0~12000rpm，比例系数1，偏移0

3、母线电压：范围0~500V，比例系数为1，偏移0

4、相电流：范围-200~500A比例系数为1，偏移-200.需要VCU执行什么动作？

5、最大允许驱动转矩：范围0~500Nm，比例系数1，偏移0。需要VCU执行什么动作？

6、最大允许制动转矩：范围0~500Nm，比例系数1，偏移0。需要VCU执行什么动作？

7、控制器温度：范围为-40~210℃，比例系数为1，偏移-40。开启水冷或风冷？

8、电机温度：范围为-40~210℃，比例系数为1，偏移-40。开启水冷或风冷？

故障类型故障具体定义执行动作

00：正常

01：警告提示

电机过温

10：故障停机

11：未定义

00：正常

01：警告提示

控制器过温

10：故障停机

11：未定义

00：正常

01：警告提示

母线过压

10：故障停机

11：未定义