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多源信息融合驱动下的机器人控制模态创新设计与实践.docx

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    多源信息融合驱动下的机器人控制模态创新设计与实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的重要力量。从工业生产中的自动化流水线，到医疗领域的精准手术辅助；从日常生活中的智能家居服务，到危险环境下的探险救援，机器人的身影无处不在。随着应用场景的日益复杂多样，对机器人性能的要求也在不断攀升，如何提升机器人的智能化水平和环境适应性，成为了机器人领域研究的关键课题。

    多源信息融合技术应运而生，为解决这一难题提供了新的思路和方法。在机器人的感知与决策过程中，单一传感器往往存在局限性，难以全面、准确地获取周围环境的信息。例如，视觉传感器在光照条件变化或遮挡情

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