低矮巷道钻孔机器人车体平台设计与分析.pdfVIP

第卷第期煤矿机械Vol.45No.5

455

2024年5月CoalMineMachineryMay.2024

doi:10.13436/j.mkjx.202405008

低矮巷道钻孔机器人车体平台设计与分析*

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沈秋彦郭伟张建荣袁袁

国家能源集团神东煤炭集团乌兰木伦煤矿内蒙古鄂尔多斯中煤科工西安研究院集团有限公司

渊1.袁017200曰2.渊冤袁

西安710077冤

摘要煤矿井下低矮巷道的探放水钻孔施工不仅要求钻孔机器人结构紧凑外形尺寸具有

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适应性而且能够进行全方位和大倾角钻孔施工履带车体承担着钻孔机器人主体组件布局和行

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走的功能是钻孔机器人能够稳定钻进的基础为此创新设计了悬臂式焊接车体平台为确定车体

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平台的承载能力和可靠性通过有限元软件对其在种极限工况下进行模拟分析结果

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表明应力集中均出现在车体平台悬臂处车体平台的最大应力和变形量均能满足强度和刚

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度的设计要求遥

关键词低矮巷道车体平台结构设计有限元分析

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中图分类号院TD41文献标志码院A文章编号院员园园猿原园苑怨4渊圆园24冤05原园023原03

DesignandAnalysisofFramePlatformofDrillingRobotforLow

Roadway

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ShenQiuyan袁GuoWei袁ZhangJianrong

渊1.UlanmulunCoalMine,ShendongCoalGroup,CHEnergyGroup,Ordos017200,China曰2.CCTEGXi爷anResearch

Institute(Group)Co.,Ltd.,Xi爷an710077,China冤

Abstract:Thedrillingprocessofdrawingoffwaterinlowroadwayundergroundcoalminenot