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工业园区无人车辆多源融合定位算法研究

一、引言

随着人工智能和物联网技术的飞速发展，无人驾驶车辆逐渐成为工业园区内的重要运输工具。无人车辆的高效、准确、安全行驶离不开高精度的定位技术。多源融合定位技术通过结合多种传感器数据和信息源，提高定位精度和可靠性，已成为当前研究的热点。本文将深入探讨工业园区内无人车辆多源融合定位算法的研究与应用。

二、多源融合定位技术的概述

多源融合定位技术是一种将多种传感器信息、通信信息以及其他辅助信息进行融合，以提高定位精度和可靠性的技术。在工业园区无人车辆中，常用的传感器包括GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等。这些传感器各自具有不同的优势和局限性，通过多源

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