某型剪叉式升降平台的结构设计与关键零部件有限元分析.pdfVIP

栏机械

第55卷l第3期

总第605期

robot[CJ.2022InternationalConferenceonAppliedMathe-(8):33-36.

maticsandComputationalMechanics(ICAMCM).Virtual[11]郭锐，石月，李永涛，等.液压凿岩机器人机械臂轨迹规划

OnlineChina:InstituteofPhysics,2022:1-11.研究.中国工程机械学报，2021,19(4)：289-294.

[8]张元昕，张秋菊，杨瑞.基于五转一移六自由度机械臂的运[12]林智秋，罗红波，赵康，等.液压凿岩台车钻臂工作空间分

动学仿真.制造业自动化，2022,44（7）：1-6.

[9]刘泽鑫.电脑凿岩台车钻臂动力学分析[D].成都：西南交通

大学,2012.通信地址：湖南省长沙市雨花区中铁五局集团第一工程有

[10]任军，吴正虎，曹秋玉.基于MATLABRobotics工具箱的限责任公司（410117)

ER50机器人轨迹规划与仿真DJ.机械设计与制造，2022（收稿日期：2023-08-11）

某型剪叉式升降平台的结构设计与

关键零部件有限元分析

毕涛，陈喆，张猛

江苏省送变电有限公司

摘要丨针对当前市场上剪叉式升降平台无法满足变电站检修工作场景需求的问题，设计一种U形工作台面、双液

压缸驱动对称式结构剪叉式升降平台，并对该平台剪叉臂等关键零部件进行受力分析。在SolidWorks软件中对该平

台进行三维建模，随后在RecurDyn中进行多体动力学仿真，获得剪叉臂升起、降落过程中最大受力状态，然后在

ANSYSWorkbench软件中建立剪叉臂有限元分析模型，对其最大受力状态进行静力学仿真分析。升起、降落过程中

的最大应力、最大变形量分别为187.1MPa、2.53mm，分析结果表明，剪叉臂满足强度和刚度要求，为进一步结构优

化奠定了基础。

关键词：剪叉式升降平台；双液压缸驱动对称结构；多体动力学仿真；有限元分析

剪又叉式升降平台具有结构简单，承载能力强，通用性和稳定性，因此合理的结构设计及科学的力学计算至关

广泛等优点，在升降过程中可维持较高的平稳度，从而有重要。国内外学者针对剪叉式升降平台的结构和性能已

效提升作业效率和安全性，在现代物流装卸、工业生产、经展开了广泛研究。曹菲等设计了一种幅面可变、升降

设备安装与维护等领域得到广泛应用。剪又式升降平台高度可设定的剪叉式升降平台，在SolidWorks中进行建

设计过程中的关键问题包括结构形式、动力驱动和受力模并在ANSYSWorkbench中进行静力学分析。靳翠军

分析等方面，尤其是力学性能直接关联平台的整体载荷等建立了剪叉式升降工作平台的参数化有限元模型，对

作者简介：毕涛（1985一），男，江苏常州人，高级工程师，学士，研究方向：输变电工程施工。

2024·3工程机械45

试验·研究

TestandResearch

两种危险工况进行了强度与刚度分析，找出了薄弱部位。

刘建良等3设计了一款车载液压驱动双剪叉式升降平台，

对剪又式升降平台中的叉臂进行有限元仿真优化分析，

减轻了又臂质量。霍晓春基于ANSYS软件的APDL参

U形工作

数化建模语言建立了剪又式高空升降平台各零部件的有平台

限元模型，对剪又式高空升降平台进行了有限元静力结

构分析。张荣敏等5分析了剪又式升降平台的结构参数，剪又臂连