STMicroelectronics 系列：STM32H743 (基于 Cortex-M7)_（18）.STM32H743网络与物联网应用.docxVIP

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STM32H743网络与物联网应用

1.网络通信基础

1.1以太网通信

以太网通信是STM32H743在工业和物联网应用中常用的通信方式之一。STM32H743集成了一个全功能的以太网MAC模块，支持10/100Mbps的以太网通信。通过以太网MAC模块，可以实现与网络设备的高效通信，例如服务器、路由器和其他物联网设备。

1.1.1以太网MAC模块简介

以太网MAC模块提供了以下功能：

支持10/100Mbps的以太网通信

支持全双工和半双工模式

支持IEEE802.3标准

支持多个接收和发送缓冲区

支持DMA（直接内存访问）传输，提高数据传输效率

1.1.2以太网通信配置

以太网通信的配置通常包括以下几个步骤：

初始化以太网控制器：配置以太网MAC模块的基本参数，如工作模式、缓冲区大小等。

配置PHY（物理层）设备：通过MDIO（管理数据输入输出）接口配置PHY设备，使其与以太网MAC模块协同工作。

配置网络接口：设置IP地址、子网掩码、网关地址等网络参数。

启动通信：通过DMA传输数据，实现以太网通信。

1.1.3代码示例

以下是一个简单的以太网通信初始化和数据发送的代码示例：

#includestm32h7xx_hal.h

#includelwip/lwip.h

#includelwip/netif.h

#includeethernetif.h

//以太网接口结构体

ethernetif_tg_eth_dev;

//网络接口初始化函数

voidEthernet_Init(void){

HAL_Init();

SystemClock_Config();//配置系统时钟

//初始化以太网控制器

ETH_HandleTypeDefheth;

heth.Instance=ETH;

heth.Init.MacAddr=MAC_ADDR;//MAC地址

heth.Init.MediaInterface=ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;//使用RMII接口

heth.Init.TxDesc=DMATxDscrTab;//发送描述符

heth.Init.RxDesc=DMARxDscrTab;//接收描述符

heth.Init.Rx_DESC_Count=ETH_RXBUFNB;//接收缓冲区数量

heth.Init.Tx_DESC_Count=ETH_TXBUFNB;//发送缓冲区数量

if(HAL_ETH_Init(heth)!=HAL_OK){

Error_Handler();//错误处理

}

//配置PHY设备

uint32_tphy_reg;

if(HAL_ETH_ReadPHYRegister(heth,PHY_BCR,phy_reg)!=HAL_OK){

Error_Handler();

}

phy_reg|=ETH_PHY_RESET;//复位PHY设备

if(HAL_ETH_WritePHYRegister(heth,PHY_BCR,phy_reg)!=HAL_OK){

Error_Handler();

}

//等待PHY设备复位完成

HAL_Delay(100);

//配置网络接口

structnetif*netif=g_eth_if;

netif-name[0]=e;

netif-name[1]=0;

netif-flags=NETIF_FLAG_BROADCAST|NETIF_FLAG_ETHARP;

netif-mtu=1500;

netif-output=eth_output;

netif-linkoutput=eth_linkoutput;

//添加网络接口

netif_add(netif,IP_ADDR,NETMASK,GW_ADDR,g_eth_dev,ethernetif_init,ethernetif_input);

netif_set_up(netif);//启用网络接口

}

//发送数据函数

voidSend