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智能控制理论复习资料与实践应用

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1智能控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2智能控制的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3智能控制的研究意义与前沿动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智能控制系统的数学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1控制系统的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2鲁棒性与自适应控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3非线性系统建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

常见的智能控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1神经网络控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2模糊逻辑控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3遗传算法优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4粒子群优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.5强化学习控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

智能控制系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1系统建模与辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3系统仿真与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.4硬件实现与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

智能控制在工业自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1化工过程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2电力系统调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3机械臂控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.4智能交通系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

智能控制在机器人领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1自主导航与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2人机协作控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3机器人运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.4智能机器人系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

智能控制在航空航天领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.1飞行器姿态控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.2导航与制导系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.3载人航天器控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.4航空航天系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

智能控制在医疗领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

8.1医疗设备控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

8.2机器人辅助手术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

8.3生物医学信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

8.