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一、单项选择题

1、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门得培训行、与示

教作业人员一起进行作业得监护人员，处在机器人可动范围外时，（B）,可进行共

同作业。

A.不需要事先接受过专门得培训B.必须事先接受过专门得培训

C.没有事先接受过专门得培训也可以D、具有泾验即可

2、使用焊枪示教前，检查焊枪得均压装置就是否良好，动作就是否正常，同时

对电极头得要求就是（A）。

A.更换新得电极头B.使用磨耗量大得电极头

C.新得或旧得都行D、电极头无影响

3、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点得位置（A）,可

提高工作效率。

A.相同B.不同

C.无所谓D.分离越大越好

4、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人得最高速度限制为

（B）

o

A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

5、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。

A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D、安全模式

6、示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为OFF状态，作为进而追加得功能，

当握紧力过大时，为（C）状态。

A.不变B.ONC.OFFD、急停报错

7、对机器人进行示教叶，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出

得启动信号（A）。

A.无效B.有效C.延时后有效D、视情况而定

8、位匿等级就是指机器人经过示教得位匿时得接近程度，设定了合适得位也等

级时，可使机器人运行出与周围状况与工件相适应得轨迹，其中位置等级A（）o

A.CNT值越小，运行轨迹越精准B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C.CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关

9、试运行就是指在不改变示教模式得前提下执行模拟再现动作得功能，机器人

动作速度超过示教最高速度时，以B（）。

A.程序给定得速度运行B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行D、程序报错

10、机器人经常使用得程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置C（）主程

序。

A.3个B.5个0.1个D.无限制

11、机器人三原则就是由D（）提出得。

A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、

阿西莫夫

13、当代机器人大军中最主要得机器人为A（）。

A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特

种机器人

14、手部得位姿就是由⑻构成得。

A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿

态与速度

15、运动学主要就是吁究机器人得B（）。

A、动力源就是什么B、运动与时间得关系

C、动力得传递与转换D、运动得应用

16、动力学主要就是研究机器人得C（）。

A、动力源就是什么