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工业机器人技术与应用单选模拟题及参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、下面哪国家被称为“机器人王国”？（）o

A、美国

B、日本

C、中国

D、英国

正确答案：B

2、机器人进行示教器模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备

发出的启动信号（）。

A、立即启动

B、自动再启动

C、延时启动

D、无效

正确答案：D

3、传感器按输出量可分为数字传感器和（）。

A、生物量传感器

B、模拟传感器

C、化学量传感器

D、温度传感器

正确答案：B

4、“无协议”通信协议采用的通信方式是（）。

A、接点输入

B、以太网

C、数据共享

D、帧传输

正确答案：B

5、ABB机器人任何数据都有3种存储类型，不属于3种存储类型的是

（）o

A、常量CONST

B、变量VAR

C、可变量PERS

D、常数

正确答案：D

6进是字制统的种行件其用（

、步电动机数控系中一执元，功是将）变换

为相应的角位移或直线位移。

A、交流电信号

B、直流电信号

C、计算机信号

D、脉冲电信号

正确答案；D

7、语言国斯大3年制）语

世界上第一种机器人是美坦福学于197研的（

言。

A、L

A

LM

B、AA-S

CIA

、DL

D、WAVE

正确答案：D

空描一体态要）个由度

8、在三维间中述个物的姿需（自？。

A、3

B、4

C、5

D、6

正确答案：D

9显的）

、计算机示器颜色模型为（。

A、CMYK

I

HS

C、RGB

、

DYIQ

正确答案：C

、以的（。

10下为工具坐标系是）

A、V100

to

B、olO

C2

、p0

、O

Dwbj

o

正确答案：B

的式分位控（）

1k机器人控制方为点制和。

A、连续轨迹控制

B、任意位置控制

C、点到点控制

D、点对点控制

正确答案：A

12、表示ABB机器人常用数据中机器人字符串数据的是（）。

A、string

B、POSE

C、robjoint

robtarget

正确答案：A

13、机器人的速度是哪单位是（）。

A、cm/min

B、m/sec

Cin/min

D、mm/sec

正确答案：D

14、地标传感器的引脚电压为（）Vo

A、36

B、24

C、12

正确答案：B

15、关于机器人操作，下列说法错误的是（）。

A、操作人员必须经过培训上岗

B、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

C、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置

D、不要佩戴手套操作示教盒

正确答案：B

16、对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A、中速

B、低速

C、微动

D、局速

正确答案：B

17、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪