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工业机器人技术实训心得体会

工业机器人技术实训心得体会篇「一」

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人成本逐渐的上升，工业机器人逐渐

取代人成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升

贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合一一工业机器人项目。该公司是

苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售

和技术服务中心。

我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我

们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机

器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制

语句和四轴机器人调试。开始学习时由干不熟悉EPSONVC+5.0的操作环境,很多

小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多

小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，

在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们

会了没时?我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试

了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学

习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们

主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么

简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意

点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作

时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实

度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们

每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！

工业机器人技术实训心得体会篇「二」

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐

取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织

的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器

人安全事项、工业机器人结构及参数、Robotstudio机器人仿真软件等，在培训

期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅

提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。

此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老

师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学

习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器

人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机

器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创

建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触

过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为

止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到

自己所学知识的肤浅和在实际运用的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技

能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实

际操作过程，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实

践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手

能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳

定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常

学习先进的科学技术和必威体育精装版的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用必威体育精装版的理论

知识指导自己的教学，格导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我

校为社会多做贡献。

工业机器人技术实