工业机器人技术课程标准.pdfVIP

［课程］《工业机器人技术》课程原则

1课程概述

1.1课程名称：工业机器人技术

1.2课程性质：专业关迹课

1.3参照课时：56课时

1.4参照学分：2.5学分

1.5开设时间：第四学

2课程性质和任务

本课程是_L业机器人技术专业H勺一门专业关键课程，是必修课。其任务是：使学生掌握

工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培

养学生具有一定口勺工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人经典应用案例、离

线编程基础、机器人T：作站系统模型、程序及轨济设计、工业机器人现场编程基础知识等.

3课程目的

3.1知识目的

（1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；

2（）掌握离线编程软件安装过程；

3（）掌握离线编程软件日勺工作界面使用措施：

4（）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建措施；

5（）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；

6（）掌握工业机器人工作站欧J离线编程措施:

7（）掌握工业机器人工作站的仿真测试措施；

8（）掌握机器人工K及工作站设备的三维建模与设计分析。

9（）掌握工业机器人H勺现场手动操纵。

（10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。

3.2能力目的

（1）能安装工业机器人离线编程软件：

2（）能构建工业机器人工作站系统模型；

3（）能按规定在离线编程软件卜.编写工作站控制程序；

4（）能对，亚机器人_£作站进行仿真测试。

5（）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。

3.3素质目的

（1）具有分析与决策能力；

2（）具有发现问题，处理问题的能力；

3（）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团体合作能力：

4（）具有组织管理能力：

5（）培养良好的职业素养和一定的创新意识；

6（）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；

4课程设计思绪

根据职业能力原则，以重点职业能力为根据确定课程目的，根据职业能力整合所需有关

知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。

课程构造以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式

技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站经典应用、轨迹设计及编程、机械及动

态装置、现场编程基础等四大模块的知识构造和能力构造，形成对应的）职业能力。本课程的

前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统口勺设计与维护》，并为后续课程《工业

机器人工作站集成与维护》、《行业应用经典工作站维护》提供对应的I理论及技术支持。

课程重要内容为ISO10218-2-2023、I0S15187:2023/GB/T19399-2023、IEC

9506-3:199KISO/IEC9506-3:199KDIN7168-9KGB/T33262-2023原则中的知识点和操

作规定。

5课程教学设计

表5.1课程教学设计

序学习职业课

知识、技能、态度规定教学活动设计评价

号任务能力时

♦理解工业机器人背景1.教学活动

♦理解工业机器人发展♦以ABBIRB120实训工作

♦掌握工业机器人的机械为经典案例进行教学

工业