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第1页,共17页,星期日,2025年,2月5日2.1基本物理量一、张量分析基础1、张量概念a、标量:只有大小,如温度、时间b、矢量:既有大小又有方向,如位移、速度、加速度、力如空间坐标中,线段长度用OP表示,方向用箭头表示,记为用分量表示,单位矢量表方向,在三个坐标轴的数值为a1、a2、a3(画图)。第2页,共17页,星期日,2025年,2月5日C、张量比向量更复杂的物理量,是向量的推广。一个点处不同方向上具有不同量值的物理量称为张量,如应力、应变。指标矩阵标量aa零阶张量矢量ai一阶张量张量Tij二阶张量第3页,共17页,星期日,2025年,2月5日在P点处,通过P点的每个方向都可求出相应的牵引力。为描述流体内一点的应力状态,只需求出任何过该点的三个正交独立曲面上的牵引力即可,σxσyσz分别作用在垂直于x、y、z轴的面上,将它们分别沿x、y、z三个方向分解,共有9个分量,分布如右图。第4页,共17页,星期日,2025年,2月5日我们可以从图中看出,要完整描述材料的受力情况,只需了解在三个面上的应力分量,即可.这三个分量为.第5页,共17页,星期日,2025年,2月5日在这九个应力分量中,有三对是对等的.上述采用的是直角坐标系,如果采用的是柱面坐标,其应力张量为Z面为与z轴垂直的平面,r面为圆柱面,θ面则为通过原点和z轴的平面.第6页,共17页,星期日,2025年,2月5日二、应力及应力张量1、应力的表示物体在外力作用会产生流动和变形,但物体同时为抵抗流动和变形,物体内部产生相应的应力。应力定义为材料内部单位面积上的响应力,单位为Pa。2、应力张量应力作用在材料的哪个面上.也是一个考虑的因素之一.因为同样大小和方向的应用,如果作用面不同,材料也会发生不同的变形所以应力也是一个张量.由大小,方向及方向面的三个因素决定.第7页,共17页,星期日,2025年,2月5日用应力张量形式表示为:其中,中第一个下标表示力的作用面的法线方向,第二个下标表示力作用的方向,如σxy表示作用在与x垂直的平面上的应力分量,方向指向y。当i=j时,表示应力方向与外法向方向相同,称为应力张量的法向分量,σxxσyyσzz分别垂直于与x、y、z垂直的平面上。当i≠j时,表示应力分量作用在相应面的切线方向上,称为剪切分量,如σxyσyzσzx。第8页,共17页,星期日,2025年,2月5日按照Caucky应力定律,在平衡时物体受的合外力和合外力矩等于0,所以平衡时应力张量为对称张量,只有6个独立分量。三个法向应力分量和三个剪切应力分量。3、应力张量的特殊类型(简单实验中的应力张量)A、静态压缩(各向同性压缩)流体在充分长的时间内处于静止状态,无切应力,只有法向应力,大小等于静压P,方向相反。第9页,共17页,星期日,2025年,2月5日B、单轴拉伸此时流体只受到一个方向的拉力。C、应力张量的分解其中,σm为平均法向应力。对于流体而言,σm相当于流体内部的压力-P,这样偏应力张量的重要特征是对角线之和等于0。第10页,共17页,星期日,2025年,2月5日1.2应变1.2.1各向同性的压缩与膨胀(书10页)1.2.2拉伸与单向压缩ε为长度的分数增量,δ为侧边长的分数减量.两者均称为应变.第11页,共17页,星期日,2025年,2月5日1.2.3简单剪切和简单剪切流动1。6接触力(内力)定义:接触力是物体内的一部份通过假想的分隔面作用在相邻部分上的力,也即外力向物体内传递。1。7应变张量A。各向同性压缩应变张量第12页,共17页,星期日,2025年,2月5日
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