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开发工具与软件支持
在开发基于Microchip系列的单片机项目时,选择合适的开发工具和软件支持是至关重要的。本节将详细介绍SAML21系列的开发工具和软件支持,包括集成开发环境(IDE)、编程工具、调试工具以及相关的软件库和工具链。
集成开发环境(IDE)
AtmelStudio
AtmelStudio是Microchip提供的官方集成开发环境,支持SAML21系列单片机的开发。它集成了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能,为开发者提供了一个全面的开发平台。
安装与配置
下载与安装:
访问Microchip官方网站,下载AtmelStudio安装包。
运行安装包,按照提示完成安装。
创建新项目:
打开AtmelStudio,点击File-New-Project。
选择ASF(AtmelSoftwareFramework)项目模板,然后选择SAML21XplainedPro作为目标板。
填写项目名称和保存路径,点击Create。
配置项目:
在项目管理器中,右键点击项目名称,选择Properties。
在Toolchain选项卡中,选择GCCARMEmbedded作为编译器。
在Debug选项卡中,选择AtmelICE作为调试工具。
示例代码:简单的LED闪烁程序
//文件名:main.c
#includesam.h
#includeasf.h
//定义LED端口
#defineLED_PORTPORTA
#defineLED_PIN17
//初始化LED
voidinit_led(void){
//配置LED端口为输出
PORT-Group[LED_PORT].DIRSET=(1LED_PIN);
//关闭LED
PORT-Group[LED_PORT].OUTCLR=(1LED_PIN);
}
//主函数
intmain(void){
//初始化系统
system_init();
//初始化LED
init_led();
while(1){
//点亮LED
PORT-Group[LED_PORT].OUTSET=(1LED_PIN);
//延时500毫秒
delay_ms(500);
//关闭LED
PORT-Group[LED_PORT].OUTCLR=(1LED_PIN);
//延时500毫秒
delay_ms(500);
}
}
Eclipse
Eclipse是一个强大的开源集成开发环境,通过插件可以支持SAML21系列的开发。以下是使用Eclipse进行SAML21开发的步骤。
安装与配置
下载与安装Eclipse:
访问Eclipse官方网站,下载EclipseIDEforC/C++Developers安装包。
解压安装包,运行Eclipse。
安装ARM插件:
打开Eclipse,点击Help-EclipseMarketplace。
有哪些信誉好的足球投注网站并安装GNUARMEclipse插件。
创建新项目:
点击File-New-CProject。
选择Executable,然后选择GCCARMEmbedded作为工具链。
填写项目名称和保存路径,点击Finish。
配置项目:
右键点击项目名称,选择Properties。
在C/C++Build选项卡中,选择Settings,配置ToolSettings选项卡中的编译器和链接器。
在Debugger选项卡中,选择OpenOCD作为调试工具。
示例代码:使用FreeRTOS的多任务调度
//文件名:main.c
#includesam.h
#includeFreeRTOS.h
#includetask.h
#includeboard.h
//定义LED端口
#defineLED_PORTPORTA
#defineLED_PIN17
//任务函数:LED闪烁
voidvLedBlinkTask(void*pvParameters){
(void)pvParameters;
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