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KinetisKL25系列概述

1.引言

KinetisKL25系列是NXP半导体公司推出的一款基于ARMCortex-M0+内核的低功耗微控制器。该系列微控制器具有高性能、低功耗和高集成度的特点,广泛应用于各种嵌入式系统中,特别是对功耗有严格要求的便携式设备和物联网应用。

1.1KinetisKL25系列的主要特点

高性能内核:KinetisKL25系列基于ARMCortex-M0+内核,提供48MHz的最大工作频率,具备单周期乘法和硬件除法功能。

低功耗设计:具有多种低功耗模式,如低功耗运行模式(LPRUN)、低功耗等待模式(LPWAIT)和低功耗停止模式(LPSSTOP),确保在电池供电设备中长时间运行。

丰富的外设:集成多种外设,如UART、I2C、SPI、ADC、DAC、定时器和PWM等,满足不同应用需求。

灵活的存储选项:提供不同容量的Flash存储器和SRAM,灵活选择以适应不同的应用需求。

强大的开发支持:支持多种开发工具和环境,如NXP的KinetisDesignStudio(KDS)和KeilMDK,以及丰富的开发资源和库文件。

2.KinetisKL25系列的架构

2.1ARMCortex-M0+内核

ARMCortex-M0+内核是KinetisKL25系列的核心,具有以下特点:

32位架构:支持32位数据处理,提高计算效率。

低功耗:功耗极低,适合电池供电的嵌入式系统。

单周期乘法:支持单周期乘法操作,提高运算速度。

硬件除法:集成硬件除法单元,加快除法运算。

指令集:采用Thumb-2指令集,代码密度高,减少存储器占用。

2.2系统架构

KinetisKL25系列的系统架构包括以下几个主要部分:

存储器:包括Flash存储器和SRAM,提供不同的存储容量选项。

时钟系统:支持多种时钟源,如内部RC时钟、外部晶振和PLL等,确保系统稳定运行。

电源管理:集成电源管理单元,支持多种低功耗模式。

中断控制器:具有48个中断源,支持中断优先级和嵌套中断。

GPIO:提供丰富的通用输入输出端口,支持多种功能配置。

外设:包括UART、I2C、SPI、ADC、DAC、定时器和PWM等,满足各种应用需求。

2.3低功耗模式

KinetisKL25系列支持多种低功耗模式,具体如下:

低功耗运行模式(LPRUN):保持系统时钟和外设运行,但降低功耗。

低功耗等待模式(LPWAIT):停止CPU时钟,但保持外设运行,等待中断或其他事件唤醒。

低功耗停止模式(LPSSTOP):停止所有时钟,仅保留基本的低功耗功能,如唤醒中断。

2.3.1低功耗运行模式(LPRUN)

在低功耗运行模式下,系统时钟仍然运行,但通过降低时钟频率和关闭不必要的外设来减少功耗。以下是进入LPRUN模式的代码示例:

//进入低功耗运行模式

voidenterLPRUNMode(void){

//降低系统时钟频率

SIM-SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;//保持UART0时钟

SIM-CLKDIV1=(SIM-CLKDIV1~SIM_CLKDIV1_OUTDIV1_MASK)|SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(2);//时钟分频

//关闭不必要的外设

SIM-SCGC5=~SIM_SCGC5_PORTA_MASK;//关闭PORTA时钟

SIM-SCGC5=~SIM_SCGC5_PORTB_MASK;//关闭PORTB时钟

//进入LPRUN模式

PMU-_PMCTRL|=PMU_PMCTRL_RUNM(2);//设置LPRUN模式

}

2.3.2低功耗等待模式(LPWAIT)

在低功耗等待模式下,CPU时钟停止,但外设时钟仍然运行,等待中断或其他事件唤醒。以下是进入LPWAIT模式的代码示例:

//进入低功耗等待模式

voidenterLPWAITMode(void){

//保持外设时钟

SIM-SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;//保持UART0时钟

//配置唤醒源

NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);//使能UART0中断

//进入LPWAIT模式

PMU-PMCTRL|=PMU_PMCTRL_STOP

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