NXP 系列：Kinetis KL25 系列 (低功耗)_（5）.外设模块介绍.docxVIP

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外设模块介绍

在外设模块介绍部分，我们将详细探讨KinetisKL25系列单片机中常见的外设模块，包括ADC、DAC、UART、I2C、SPI、定时器和中断控制器等。通过本节的学习，您将了解这些外设模块的基本功能、配置方法以及如何在实际项目中使用它们。

模拟-数字转换器(ADC)

基本功能

KinetisKL25系列单片机集成了高性能的模拟-数字转换器(ADC)，可以将模拟信号转换为数字信号。ADC模块具有多个通道，支持单端和差分输入模式，可以配置不同的分辨率和采样率。

配置方法

使能ADC模块

首先需要使能ADC模块的时钟。

配置ADC控制寄存器，包括使能模块、选择分辨率、配置采样时间等。

配置ADC通道

选择要使用的通道，并配置通道的输入模式（单端或差分）。

配置通道的采样顺序。

启动ADC转换

通过软件或硬件触发启动ADC转换。

读取转换结果。

代码示例

以下是一个简单的示例，展示如何配置ADC模块并读取一个通道的转换结果。

#includeMKL25Z4.h

#defineADC_BASE(ADC0)

#defineADC_CHANNEL0

voidADC_Init(void){

//使能ADC时钟

SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_ADC0_MASK;

//使能端口时钟

SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

//配置引脚为模拟输入

PORTA_PCR0=PORT_PCR_MUX(0b000);

//使能ADC模块

ADC0_CFG1=ADC_CFG1_ADICLK(0)|ADC_CFG1_MODE(3)|ADC_CFG1_ADIV(1)|ADC_CFG1_DMAEN(0);

//选择通道

ADC0_SC1A=ADC_SC1A_DIFF(0)|ADC_SC1A_ADCH(ADC_CHANNEL);

//配置中断

ADC0_SC1A|=ADC_SC1A_AIEN_MASK;

NVIC_ENABLE_IRQ(IRQn_ADC0);

}

voidADC0_IRQHandler(void){

uint32_tresult;

//清除中断标志

ADC0_SC1A|=ADC_SC1A_COCO_MASK;

//读取转换结果

result=ADC0_RA;

//处理转换结果

//例如：将结果打印到串口

//USART_Write(result);

}

intmain(void){

//初始化ADC

ADC_Init();

while(1){

//启动ADC转换

ADC0_SC1A|=ADC_SC1A_ADCH(ADC_CHANNEL);

}

}

代码说明

ADC_Init():初始化ADC模块，包括使能时钟、配置引脚、配置控制寄存器和中断。

ADC0_IRQHandler():ADC中断处理函数，读取转换结果并清除中断标志。

main():主函数中启动ADC转换，ADC转换完成后会触发中断，中断处理函数中读取转换结果。

数字-模拟转换器(DAC)

基本功能

KinetisKL25系列单片机集成了数字-模拟转换器(DAC)，可以将数字信号转换为模拟信号。DAC模块支持单通道输出，可以配置输出范围和更新速率。

配置方法

使能DAC模块

首先需要使能DAC模块的时钟。

配置DAC控制寄存器，包括使能模块、选择输出范围等。

配置DAC通道

选择要使用的通道。

配置输出值。

代码示例

以下是一个简单的示例，展示如何配置DAC模块并输出一个模拟信号。

#includeMKL25Z4.h

#defineDAC_CHANNEL0

voidDAC_Init(void){

//使能DAC时钟

SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_DAC0_MASK;

//使能端口时钟

SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

//配置引脚为DAC输出

PORTA_PCR18=PORT_PCR