NXP 系列：Kinetis KL25 系列 (低功耗)_（6）.定时器与计数器使用.docxVIP

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定时器与计数器使用

1.定时器与计数器概述

定时器和计数器是嵌入式系统中非常重要的外设，它们在各种应用场景中发挥着关键作用。定时器主要用于生成周期性的事件，例如定时中断、PWM信号生成、定时任务调度等。计数器则用于测量外部事件的频率或持续时间，例如编码器位置检测、脉冲计数等。

KinetisKL25系列单片机提供了多种定时器和计数器，包括FlexTimer(FTM)、LowPowerTimer(LPTMR)和SystemTickTimer(SysTick)。每种定时器和计数器都有其特定的应用场景和配置方式。

2.FlexTimer(FTM)使用

2.1FTM概述

FlexTimer(FTM)是KinetisKL25系列单片机中非常灵活的定时器模块，支持多种工作模式，包括定时模式、脉冲宽度调制(PWM)模式、捕捉模式和脉冲计数模式。FTM模块可以通过配置不同的寄存器来实现各种时钟源的选择、预分频器的设置、计数模式的选择等。

2.2FTM配置步骤

使能FTM模块时钟：在使用FTM模块之前，需要先使能其时钟。

配置FTM模块：设置时钟源、预分频器、计数模式等。

配置FTM通道：根据应用需求配置不同的通道。

使能FTM中断：如果需要使用中断，需要配置相应的中断。

启动FTM模块：设置初始值和最大值，启动定时器。

2.3FTM定时模式

在定时模式下，FTM模块可以生成周期性中断。以下是一个简单的示例，演示如何配置FTM模块以每秒生成一次中断。

2.3.1代码示例

#includeMKL25Z4.h

//定义FTM模块的时钟源频率

#defineFTM_SOURCE_CLOCK)//20.971520MHz

//定义FTM模块的预分频器

#defineFTM_PRESCALE(64U)//预分频器为64

//定义FTM模块的计数周期

#defineFTM_PERIOD(FTM_SOURCE_CLOCK/FTM_PRESCALE/1)//1秒

voidFTM_Init(void){

//使能FTM0模块时钟

SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;

//复位FTM0模块

SIM_SCGC6=~SIM_SCGC6_FTM0_MASK;

SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;

//配置FTM0模块

FTM0_MODE|=FTM_MODE_FTMEN_MASK;//使能FTM模块

FTM0_SC=0;//清除控制寄存器

FTM0_SC|=FTM_SC_PS(FTM_PRESCALE-1)|FTM_SC_CLKS(1);//设置预分频器和时钟源

FTM0_CNT=0;//清除计数器

FTM0_MOD=FTM_PERIOD-1;//设置计数周期

//配置FTM0通道0为输出比较模式

FTM0_C0SC=FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK;//边沿对齐PWM模式

FTM0_C0V=FTM_PERIOD/2;//设置比较值，生成50%占空比的PWM信号

//使能FTM0中断

NVIC_ENABLE_IRQ(IRQ_FTM0);//使能FTM0中断

FTM0_SC|=FTM_SC_TOIE_MASK;//使能溢出中断

}

voidFTM0_IRQHandler(void){

if(FTM0_SCFTM_SC_TOF_MASK){

FTM0_SC=~FTM_SC_TOF_MASK;//清除中断标志

//处理中断

GPIOA_PTOR|=1U18;//切换LED状态

}

}

intmain(void){

//使能GPIOA时钟

SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

//配置LED引脚

GPIOA_PDDR|=1U18;//设置PTA18为输出

//初始化FT