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STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（23）.STM32L4系列的实时操作系统支持.docx

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    STM32L4系列的实时操作系统支持

    1.实时操作系统的概述

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种设计用于在限定时间和资源内完成特定任务的操作系统。它广泛应用于嵌入式系统中，特别是在需要高可靠性和即时响应的应用场景中。RTOS的主要特点包括：

    确定性：确保任务在预定时间内完成。

    抢占式调度：优先级高的任务可以中断优先级低的任务。

    任务管理：支持多任务并发执行，每个任务可以独立运行。

    资源管理：管理和分配系统资源，如内存、外设等。

    通信机制：提供任务间通信的方式，如消息队列、信号量等。

    2.STM32L

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