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使用内部和外部中断
中断是单片机中一种重要的机制,用于在特定事件发生时中断当前的程序执行,转而执行特定的中断服务例程(InterruptServiceRoutine,ISR)。中断可以提高系统的响应速度和效率,使得单片机能够及时处理外部事件或内部定时器等任务。在ArduinoFlora系列中,基于ATmega32U4的微控制器支持多种中断类型,包括内部中断和外部中断。
内部中断
内部中断通常由单片机内部的定时器、计数器或其他内部外设触发。常见的内部中断包括定时器中断、ADC中断、USART中断等。这些中断可以用于实现定时任务、数据采集
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