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双块式无碴轨道轨道粗调

作业指导书

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一、工作内容

1．1检查粗调机使用状态

1．2进行轨道粗调作业

1．3粗调机维护与保养

二、设备组成及性能参数

整机由4个顺序连接的调整单元以及1个动力牵引单元组成，主

要包括动力牵引系统、走行系统、测量系统、计算系统、调整系统、

控制系统等。

2．1动力牵引系统

以发电机组作为动力源，通过配电盘向走行系统、液压系统、电

气工具系统、控制系统、施工区照明系统供电。

2．2走行系统

走行系统为液压驱动，发电机组单元为自驱动单元，其余调整单

元均为被动行走单元。每个调节单元在不同情况下有两种行走模式，

可跨过工具轨之间的缝隙(最大300mm)。

(1)边轮在下部结构上行走(通过工具轨轨缝时)。

(2)边轮提起时靠工具轨上钢轮行走。

2．3调整系统

包括横向调整装置、竖向调整装置、横向坡度即曲线超高调整装

置，分别完成轨排的中线、高程、超高的调整。

各个调节装置均通过计算机控制的数控电机实现平顺、精确的调

节，中线调整精度≤5mm，高程调整精度为≤－5～0mm。

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2．4量测系统

主要包括测量小车(配合高精密全站仪工作)、超高传感器、轨距

传感器，全站仪通过测量沿线布置的精测基桩(线路两侧，间距约60m)

自由设站(一般采用6个点)；测量小车在工具轨上行走，轨排的位置

反映到固定连接在测量小车的棱镜上，全站仪将测量数据经无线传输

到控制计算机。

2．5计算系统

采集到的测量数据经计算机软件处理后，通过无线网络传递给控

制系统。

2．6控制系统

接收计算机指令，实现机器的自动控制。

2．7粗调机的作业过程

粗调机的行走和功能均由操作人员遥控操作，动力牵引单元始终

在前方未提起的轨排上，即调整轨排时动力牵引单元位于前一轨排

上，其行走为液压驱动控制。

全站仪通过无线传输与操作人员手持的笔记本电脑相联系，全站

仪上设置无线发射装置，将数据传递给笔记本电脑。

当操作人员将粗调机定位后，全站仪自动依次寻找各个调整单元

的棱镜，自动测量各调整单元的位置并将各调整单元的坐标及高程传

输到计算机进行计算。粗调机采集超高、轨距数据通过无线传输传递

到笔记本电脑，笔记本电脑对获得的坐标和超高数据进行计算，得出

每个调整单元处的轨排位置与其设计位置的偏差。该偏差值由计算机

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计算后将数据自动无线发送至各个调整单元，由人工控制进行水平、

垂直、超高位置的自动调节。

粗调机具有无线操作以及有线操作两种方式，以备信号频率受到

干扰时能正常使用。

2．8遥控器操作

1棱镜开闭控制钮；2状态指示灯；3夹轨、松轨控制钮；4双

支腿伸、缩；小车左、右运行控制钮；5电源开关钮；6调整单元选

择钮；7急停按钮；8手动、动选择钮；9小车复位钮；10超高控制、

牵引车运行控制钮。

2．9手动操作

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1左支腿伸缩控制开关；2右支腿伸缩控制开关；3自动、手动

选择开关；4超高控制开关；5松轨、夹轨控制开关。

2．10性能参数

主要性能参数如下表。

RPl500-4型粗调机性能参数

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