码垛机器人机械结构分析.docx

摘要：码垛机器人是现代工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。随着近些年工业的迅速发展，以及人工费的增长，码垛机器人的应用更为广泛，逐渐形成了一门新型学科，被广泛应用于食品，饮料，油类加工以及钢铁等相关领域。而这些工业场所一般都具有生产任务重，环境复杂，危险系数高，人工费用高等特点，码垛机器人因为其显著的特点而受到特别重视。总之，码垛机器人是提高劳动生产率，改善工人的劳动环境，减少劳动成本和实现自动化生产的一个重要方式。工业密集型企业都非常重视它的发展。

随着新材料，新技术，新设备的发展，基于PLC系统的新型码垛机器不仅可以依据企业的需求进行定制，而且可以更好地节省电力和人力成本，为企业带来更