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§6偏导数的几何应用
复习:平面曲线的切线与法线已知平面光滑曲线切线方程法线方程若平面光滑曲线方程为故在点切线方程法线方程在点有有因
一、空间曲线的切线与法平面平面.位置.过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限
1.曲线方程为参数方程的情况切线方程
此处要求也是法平面的法向量,切线的方向向量:称为曲线的切向量.如个别为0,则理解为分子为0.不全为0,因此得法平面方程
解:由于例1求圆柱螺旋线对应点处的切线方程和法平面方程.切线方程法平面方程即即对应的切向量为在,故
解切线方程法平面方程
2.曲线为一般式的情况光滑曲线当曲线上一点,且有时,?可表示为处的切向量为
则在点切线方程有或
法平面方程也可表为
例3求曲线在点M(1,–2,1)处的切线方程与法平面方程.切线方程解法1令则即切向量
法平面方程即解法2.方程组两边对x求导,得曲线在点M(1,–2,1)处有:切向量解得
切线方程即法平面方程即点M(1,–2,1)处的切向量
二、曲面的切平面与法线设有光滑曲面通过其上定点对应点M,切线方程为不全为0.则?在且点M的切向量为任意引一条光滑曲线下面证明:此平面称为?在该点的切平面.?上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上.
在?上,证:得令由于曲线?的任意性,表明这些切线都在以为法向量的平面上,从而切平面存在.
曲面?在点M的法向量法线方程切平面方程
曲面时,则在点故当函数法线方程令特别,当光滑曲面?的方程为显式在点有连续偏导数时,切平面方程
法向量将法向量的方向余弦:用表示法向量的方向角,并假定法向量与z轴分别记为则的正向夹角为锐角,
例4求球面01在点(1,2,3)处的切02平面及法线方程.03解:04所以球面在点(1,2,3)处有:05切平面方程06即07法线方程08法向量09令
例5确定正数?使曲面在点解:二曲面在M点的法向量分别为二曲面在点M相切,故又点M在球面上,于是有相切.与球面,因此有
解:设为曲面上的切点,切平面方程为依题意,切平面方程平行于已知平面,得
切平面方程(1)满足方程所求切点为切平面方程(2)因为是曲面上的切点,
内容小结1.空间曲线的切线与法平面切线方程法平面方程1)参数式情况.空间光滑曲线切向量
2)一般式情况.切线方程法平面方程空间光滑曲线切向量
2.曲面的切平面与法线空间光滑曲面曲面?在点法线方程隐式情况.的法向量切平面方程
2)显式情况.空间光滑曲面切平面方程法线方程法线的方向余弦法向量
思考与练习如果平面1与椭球面2相切,3提示:设切点为4则5(二法向量平行)6(切点在平面上)7(切点在椭球面上)8
2.设f(u)可微,证明曲面01上任一点处的02切平面都通过原点.03提示:在曲面上任意取一点04则通过此05证明原点坐标满足上述方程.06点的切平面为07
与定直线平行,01证:曲面上任一点的法向量02取定直线的方向向量为03则04(定向量)05故结论成立.06的所有切平面恒073.证明曲面
4.求曲线在点(1,1,1)的切线解:点(1,1,1)处两曲面的法向量为因此切线的方向向量为由此得切线:法平面:即与法平面.
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