2025年机器人行业系列报告之六：传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键.docxVIP

请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、传感器：智能化的神经触角 1

传感器是将外界信号转换成电信号的装置，为信息技术的三大支柱之一 1

全球智能传感器市场规模约520亿美元，具身智能包括人形机器人异军突起，有望带来传感器行业爆发 3

二、主要传感器市场分析 6

视觉传感器：负责感知及理解周围世界，是与外界交互与路径规划的关键 6

3D相机+激光雷达为当前主流选型方案 6

人形机器人3D视觉传感器在2030年市场空间有望达到约200亿元 11

行业格局及重点公司：奥比中光具备“芯片+硬件+算法”一体化能力，有望充分受益 15

触觉传感器：增强感知及交互能力的“电子皮肤”，单机用量持续增加 19

技术路线尚未收敛，整体呈现用量提升态势 19

行业格局及重点公司：海外龙头份额集中，借助人形机器人等具身智能发展国内厂商有望快速放量 23

力/力矩传感器：力控核心，实现柔顺化、智能化控制的重要部件 26

力/力矩传感器广泛用于需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用 26

六维力/力矩传感器技术快速发展，结构设计、标定过程、解耦算法为其核心壁垒 27

行业格局及重点公司：国内外力/力矩传感器不断迭代，机器人领域应用重要性提升 32

姿态传感器：模拟人的平衡和空间定向功能，战术级IMU厂商将充分受益 33

姿态传感器模拟人的平衡和空间定向功能，MEMS惯性传感器为当下主流路径 33

全球MEMS惯性传感器市场空间超300亿元，国产替代空间广阔 39

人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间，战术级IMU厂商将充分受益 43

位置传感器：编码器应用于机器人关节实现运动控制，国产替代空间广阔 44

机器人系统中应用的位置传感器为编码器 44

当前国内编码器市场规模20-30亿元，机器人放量有望带来巨大的远期空间 49

编码器国产化率预计不足20%，国产替代空间广阔 50

三、投资建议 51

四、风险分析 51

资料来源：Y请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

资料来源：Y

请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

一、传感器：智能化的神经触角

传感器是将外界信号转换成电信号的装置，为信息技术的三大支柱之一

传感器作为一种检测装置，是信息技术的三大支柱之一。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三

大支柱，其应用涉及国民经济及国防科研的各个领域。简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装置；具体地说，传感器是一种检测装置，能够感受诸如位移、速度、力、温度、湿度、流量、光、化学成分等非电量，并能把它们按照一定的规律转换为电压、电流等电量，或转换成电路的通断，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

奥比中光官网，特斯拉官网，中信建投图表1：各类典型传感器示意图

奥比中光官网，特斯拉官网，中信建投

资料来源：传感器是具身智能包括人形机器人与外界感知交互的关键。具身智能包括人形机器人包含感知、决策、执行三大核心能力，具身智能通过配备多种传感器来实现对外部环境的感知和自身状态的监测，从而完成复杂的

资料来源：

交互与操作任务。常见的具身智能传感器类型包括视觉、触觉、听觉等感知交互型传感器，以及六维力、编码器等运动控制传感器。

图表2：以人形机器人为例，典型的具身智能传感器分布

ole，中信建投

请务必阅读正文之后的免责条款和声明。行业深度报告

请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成。敏感元件是“感受器”，直接感受被测量的物理/化学量（如温度、压力、光强等），并将其转换为另一种形式的量（如形变等），多为弹性体、薄膜等。转换元件是“信号发生器”，将敏感元件输出的非电信号（如形变、位移）转换为电信号（如电阻、电压、电容），即实现“非电

→电”转换，多为应变片、光敏材料。转换电路是“信号处理器”，对转换元件输出的微弱或非线性电信号进

行放大、滤波、线性化或数字化处理，优化信号质量，使其适合后续系统（如显示、控制模块）使用，多为电桥、放大器、ADC等。

以压电式柔性触觉传感器为例，其敏感元件为PDMS（聚二甲基硅氧烷，常见的硅胶化合物，常用于弹性薄膜），直接感知外部压力或形变；转换元件是可拉伸电极，与PDMS层共同构成电容器，当敏感元件受压变形时，电级间距改变导致电容值变化；转换电路一般为柔性印刷电路（FPCB），确保电路可弯曲，适应传感器形变，负责将电容变化转换为可处理的标准电信号（如电压或频率），并进行