《无人机概论》第2章 无人机结构与系统.pptxVIP

●中国人民警察大学

“十三五”应用型人才培养规划教材●警务装备技术学院

无人机应用技术重点专业建设示范教材

无人机概论

◎钟伟雄韦凤主编第二章无人机结构与系统

无邹仁张富建副主编

人

机=

概

王冬

论

目录

第一节无人机结构与系统概述

第二节无人机的基本结构

第三节无人机动力系统

第四节无人机控制站与飞行控制系统

第五节无人机通信导航系统

第六节无人机任务载荷系统与发射回收系统

一、无人机结构与系统概述3

无人机结构与系统主要包括无人机、动力系统、控制站、飞行控制系统、通讯导航系统、

任务载荷系统和发射回收系统等。

无人机——按飞行平台构型的不同可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞

翼无人机、扑翼无人机和无人飞艇等.

动力系统——提供无人机飞行所需动力。

控制站——监测和控制无人机。

飞行控制系统——保证无人机姿态稳定和控制。

通信导航系统——保证遥控指令准确传输，保证信息反馈的可靠性、精确性、实时性及有

效性。

任务载荷系统——实现无人机飞行要完成的特定任务。

发射回收系统——保证无人机顺利升空以及安全着陆。

一、无人机结构与系统概述4

无人机平台-设备升空载体

自动驾驶仪-无人

机控制与管理/任

务载荷控制与管理

任务载荷一数据获取传感器

无线电链路

窄带链路无人机子系统

任务载荷子系统中多机组网

地面组网