数控卧式镗铣床自动换刀机械手液压系统设计.docxVIP

哈尔滨华德学院

毕业设计(论文)

题目数控卧式镗铣床自动换刀机械手液压系统设计

专业机械设计制造及其自化

学号1150211427 学生肖衍 指导教师周德繁

答辩日期2018年12月17日

哈尔滨华德学院

哈尔滨华德学院毕业设计(论文)评语

姓名：肖衍学号：1150211427专业：机械设计制造及其自动化

毕业设计(论文)题目：数控卧式镗铣床自动换刀机械手液压系统设计

工作起止日期：2018年8月21日起2018年12月17日止指导教师对毕业设计(论文)进行情况，完成质量及评分意见：

指导教师签字：指导教师职称：

评阅人评阅意见：

评阅教师签字：评阅教师职称：

答辩委员会评语：

根据毕业设计(论文)的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定：

学生毕业设计(论文)答辩成绩评定为：

对毕业设计(论文)的特殊评语：

答辩委员会主任(签字):职称：

答辩委员会副主任(签字):职称

答辩委员会委员(签字):

年月日

哈尔滨华德学院毕业设计(论文)任务书

姓名：肖衍系(部):机电与汽车工程学院

专业：机械设计制造及其自动化班号：1502114

任务起至日期：2018年8月21日至2018年12月17日

毕业设计(论文)题目：数控卧式镗铣床自动换刀机械手液压系统设计

立题的目的和意义：

本题目来源于生产实践，具有很大的使用价值。

要求学生综合运用所学过的基本理论和专业知识，在调查研究、搜集资料、综合分析的基础上，解决结构设计和设计计算问题。这一过程能使学生经受一次设计工程师的基本训练，增强实践和动手能力，提高分析和解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础。

技术要求与主要内容：

技术要求：

抓重：20Kg;座标型式和自由度：圆柱座标，具有四个自由度；手架运动参数：

拔、插刀行程(即滑座伸缩):最大为0.18m,拔插刀行程用0.155m;升降(即找刀

排)行程：3x0.42m(刀排间垂直方向距离为0.42m,共四排);回转角度：1800;装、卸刀手手臂伸缩行程：0.195m;手指夹持刀柄的直径：0.1m;驱动方式：液压驱动。

主要内容：

机械手总体布局设计及动作分析，重点进行液压系统的设计计算。具体任务如下：

1.机械手总体布局设计(自动换刀装置与数控卧式镗铣床配置图和自动换刀装置布局图);

2.液压系统的设计与计算；

3.泵站设计；

4.集成块等零件设计；

5.设计计算说明书一份。

进度安排：

1.2018年8月21日--2018年9月16日，调研、收集相关文献，确定设计方案，完成毕业实习调研报告，撰写开题报告：

2.2018年9月17日，开题答辩；

3.2018年9月18日-2018年10月28日，方案设计、整体结构的设计，设计计算和校核：

4.2018年10月29日，中期答辩；

5.2018年10月30日--2018年12月2日，结构设计研究，绘制装配图和零件图；6.2018年12月3日，结题验收：

7.2018年12月4日-2018年12月13日，撰写论文，修改图纸；

8.2018年12月14日--2018年12月16日，准备答辩；

9.2018年12月17日，毕业答辩。

同组设计者及分工：

独立完成。

指导教师签字_

系主任签字

2018年8月21日

哈尔滨华德学院本科生毕业设计(论文)

I

摘要

工业机械手的运动轨迹和运动要求有控制系统提前设定，然后完成自动抓取，搬运等操作。机械手的应用可以提高生产线的自动化水平，提高劳动生产率，显著减轻劳动强度，代替人进行重复繁重的工作，保证产品的质量和生产安全。在高温、高压、排爆、有毒等特殊的应用环境中代替人进行工作，意义更为重大。

自动换刀装置主要由刀库和换刀手组成，在数控