《无人机概论》第1章 无人机概述.pptxVIP

Il第一章无人机概述

广

目录

第一节无人机相关概念

第二节无人机的特点与分类

第三节无人机的发展历史、现状与未来

一、无人机相关概念1.航空航天

航空：是指飞行器在地球大气层中的航行活动。

航空的实现：稠密的大气层中、依靠空气动力学原理提供升力（须克服航空器自身重力和

空气的阻力）。

例如：

气球、飞艇利用空气的浮力在大气层内飞行

飞机利用与空气相互作用产生的空气动力在大气层内飞行

飞机上的发动机依靠飞机携带的燃料和大气中的氧气工作。

航天：是指飞行器在地球大气层外宇宙空间的航行活动。

航天的实现：稀薄的大气层外，模拟自然天体的运动（须克服的地球的引力或太阳的引

力）。

例如：环绕地球运行的人造地球卫星，飞往月球的月球探测器、登月载人飞船，飞往行星

及其卫星的行星和行星际探测器、卫星式载人飞船，行星际航行和恒星际航行等。

一、无人机相关概念2.飞行器

飞行器：是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。

飞行器的演变：

（1）春秋战国时期墨子（生卒年不详），用三年时间以木头研制成木鸟（又称木鹞、木鸢）

——人类最早的风筝起源。

（2）春秋时期的鲁班（公元前507年～公元前444年），用竹子改进风筝材质。

（3）东汉时期的蔡伦（？～121年）革新造纸术后，坊间才开始以纸作为风筝材质，称为

“纸鸢”。

（4）春秋战国时期（公元前770年～公元前221年）出现的风筝、五代时期（907年～979年）

出现的孔明灯（又称松脂灯）、东晋时期（317年～420年）出现的竹蜻蜓——飞行器的早期雏形。

（5）文艺复兴时期意大利科学家和画家达·芬奇通过长期研究撰写的《论鸟的飞行》——航

空科学的先知

（6）1783年法国蒙哥尔费兄弟的热气球成功升空——航空先驱

（7）1784年法国罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇。

一、无人机相关概念2.飞行器

飞行器的分类：

按飞行器的飞行环境和工作方式的不同分：

（1）航空器：指在大气层内飞行的飞行器。

（2）航天器：指在大气层外宇宙空间飞行的飞行器。

（3）火箭：是以火箭发动机为动力，可在大气层内或大气层外飞行的飞行器。

一、无人机相关概念2.飞行器

航空器按其用途的不同，可分为军用航空器和民用航空器。如下图：

一、无人机相关概念2.飞行器

航空器按其升力的基本原理的不同，可分为轻于空气和重于空气的航空器。如下图：

一、无人机相关概念2.飞行器

航天器按其用途的不同，可分为军用航天器和民用航天器。如下图：

一、无人机相关概念3.无人机和无人机系统

中国民用航空航局飞行标准司2016年7月11日下发《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-

61-FS-2016-20-R1）中规定：

无人机（UnmannedAerial，UA）：是指由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的

航空器，也称远程驾驶航空器（RemotelyPilotedAircraft，RPA）。

无人机系统（UnmannedAerialSystem，UAS）：是指由无人机、相关的控制站、所需

的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，也称远程驾驶航

空器系统（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS）。

无人机系统驾驶员：是指由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适

时操纵无