虚拟现实逆向建模：桌面级扫描仪模型数据采集PPT教学课件.pptxVIP

项目1桌面级扫描仪模型数据采集

1.1项目描述1.熟悉三维扫描方案的制订。2.熟悉扫描对象的前处理。3.熟悉三维扫描仪软件的安装与使用。4.熟悉三维扫描仪硬件的安装与调试。5.掌握三维扫描的操作技术。知识目标1.能够根据扫描对象,制订扫描方案。2.学会对扫描对象进行前处理。3.学会桌面级三维扫描仪软件的安装与使用。4.学会桌面级三维扫描仪硬件的安装与调试。5.能够操作桌面级三维扫描仪精确采集数据。能力目标

1.1项目描述1.善于发现和提出问题。2.具有改进和创新工作方式、提高工作效率的意识。3.能够设计不同的解决方案并进行对比,在工作过程中不断总结经验,改进工作方法。4.能够对已完成的工作进行反思,并提出更好的方案设想。5.有不断改进、追求卓越的意识。6.有严谨的求知和工作态度。7.有坚持不懈的探索精神。思政目标

1.2我导你学1.2.1认识三维扫描仪设备

1.2我导你学1.2.2扫描仪驱动软件

1.2我导你学1.2.2扫描仪驱动软件

1.2我导你学1.2.2扫描仪驱动软件

1.3你做我导任务1-1连接ZH-Scan-Z扫描仪硬件任务引入扫描仪一般由硬件和软件组成。硬件一般包含扫描头(扫描仪核心)、电源适配器、电源线、数据线(typeC线)、扫描头支架等组成。扫描仪不用时一般会装箱保存,使用时再拿出来组装,避免放置不当造成损坏。ZH-can-Z扫描仪也包含上述部件,使用时,我们一般需要连接。因此,我们需要学会扫描仪硬件的连接、安装与标定。任务分析我们拿到扫描仪,首先要对扫描仪硬件进行安装连接,才能进行使用。使用时,我们先从包装箱中取出组件,有序安放,养成良好的职业习惯,如图1-15所示,ZH-Scan-Z扫描仪主要由扫描头、电源适配器、电源线、扫描头支架、数据线(typeC线)等组成,下面请跟随小编完成扫描仪的安装。任务实施详情见教材。

1.3你做我导任务1-2安装与卸载扫描仪驱动软件任务引入完成扫描仪硬件连接后,我们需要安装扫描仪驱动软件,才能使用扫描仪。下面请各位跟随小编一起安装扫描仪驱动软件。任务分析ZH-Scan-Z扫描仪的驱动软件的目前版本为志航科技,在随机附带的U盘中。下面我们就来实践一下。任务实施详情见教材。

1.3你做我导任务1-3ZH-Scan-Z扫描仪标定任务引入机器视觉测量中,被测物体表面上一点的三维几何位置与其成像中的对应点之间的相互关系是由相机成像几何模型决定的,模型的参数就是相机参数,通常确定这些参数的过程就被称为相机标定。ZH-Scan-Z扫描仪提供固定扫描,在每次打开软件时都要重新标定才能使用,因此我们需要学会扫描仪的标定,不然无法使用。任务分析标定所用到的硬件有扫描仪、标定板,软件有志杭科技软件。因此我们要先取出标定板,连接好扫描头,然后打开软件,注意在刚开始时转台会自动调整,此时不要把任何东西放在转台上面,调好后,把标定板支架调成60°,以及将标定板对向扫描头,进入界面后,单击左侧的“校准”即可。下面我们来完成标定操作。任务实施详情见教材。

1.3你做我导任务1-4恐龙的数据采集与处理任务引入恐龙是中生代时期(2.3亿年前)的一类爬行动物,矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是大多数恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林或开阔地带。恐龙在6500万年前白垩纪结束的时候突然全部消失,成为地球生物进化史上的一个谜,这个谜至今仍无人能解。地球上曾经的生物,均被记录在化石之中。中生代的地层中,曾发现许多恐龙的化石,其中,可以见到大量呈现各种各样形状的骨骼。因为恐龙已经灭绝,所以不能用研究现生动物的方法去研究它,只能凭借其在地球上遗留下来的物质———恐龙化石进行研究。古生物学家们通过对恐龙化石的研究,进而推测恐龙的形态及习性。某地发现了大量的恐龙化石,如果建一座恐龙数字博物馆,那么,第一可以研究、模拟恐龙形态习性,如图1-50所示;第二可以研究与现代生物的关系;第三可以对大众进行科普;第四可以发展旅游业。恐龙是自然界生物,严格来说,没有两只恐龙是完全一样的,它们形态复杂,姿态各异,采用软件正向建模并不容易,因此我们可以通过扫描恐龙化石来建立恐龙数模,恐龙化石如图1-51所示。

1.3你做我导任务1-4恐龙的数据采集与处理任务分析在实验中不可能有真实的恐龙化石,但设备出厂时会配有彩色的恐龙模型,我们可以通过扫描恐龙模型来替代扫描恐龙化石。另外,现在市场上各类恐龙模型齐全,我们很方便就能获得。下面我们来操作ZH-Scan-Z扫描仪,完成恐龙数据的采集,为数字博物馆提供模型,也可通过3D打印等复制模型。我们拿到的恐龙模型长度大约为140mm,高度大约为90mm。如图1-52所示,恐龙模型带有