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工业机器人技术与应用试题库

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.接触器使用寿命长，无需进行维护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.数据可以用常数或变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.ABB机器人数据可以用常数或变量来表示。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.机器人工作时，工作范围可以站人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误