融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法 .pdf

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN108669046A

（43）申请公布日2018.10.19

（21）申请号CN201810466286.0

（22）申请日2018.05.16

（71）申请人中国农业大学;河南省现代富博智能装备科技有限公司

地址100000北京市海淀区清华东路17号

（72）发明人陈兵旗;邵瑞杰;梁习卉子;石亮

（74）专利代理机构郑州大通专利商标代理有限公司

代理人石丹丹

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法

（57）摘要

本发明属于智能农业装备技术领域，特别

是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人

车及控制方法，该植保无人车包括车体、设置在

车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的

两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、

安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电

源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底

部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与

摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起

机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整

车供电。本发明以田间视觉导航及视觉判断横移

苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉

导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测

优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用

性较高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2018-10-19公开公开

2018-10-19公开公开

2018-11-13实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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