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摘要
随着香菇产量的不断提升，目前现代香菇食品加工行业对整个香菇产业的自动化水
平提出了越来越高的要求。香菇去柄后可以大大缩短食品加工前流水线上的准备时间，
自动化生产迫在眉睫，本文针对食品加工流水线的香菇去柄前的抓取问题，设计了基于
深度学习和双目视觉的机械臂抓取香菇装置。本论文主要研究内容如下：
首先,根据查阅文献和调研，介绍和分析目前香菇产业、目标检测和工业机械臂的
发展现状，明确了研究该装置的背景与意义。在此基础上明确了装置的功能要求以及总
体设计方案，根据需求提出了一款基于深度
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