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基于多智能体强化学习的无人机协同部署及能效优化方法研究.pdf

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    摘要

    无人机因其移动灵活和易于部署的特点可作为移动智能体弥补固定式交通感知的

    物理缺陷，增强系统鲁棒性且扩大感知范围，提高城市交通态势感知服务质量。多无人

    机协同部署在未来智能交通系统中将发挥关键作用，但如何在执行感知任务的同时实现

    多无人机协同部署策略最优、提升任务能效和续航能力等方面仍存在重大挑战。首先，

    针对城市局部路网多无人机协同部署任务，需要解决各无人机在动态部署中满足连通性

    约束的最大能效问题；其次，对于局部路网下无人机协同部署与充电调度任务，需要重

    点解决充电无人机公平充电调度以及部署

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