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滑模变结构控制与MATLAB实现
在电机控制领域,滑模变结构控制(SlidingModeControl,SMC)是一种有效的非线性控制方法,能够处理系统不确定性、外部干扰和参数变化等问题。本节将详细介绍滑模变结构控制的原理及其在MATLAB中的实现方法。我们将通过具体的例子来说明如何设计滑模控制器,并在MATLAB中进行仿真验证。
滑模变结构控制基本原理
滑模变结构控制的核心思想是通过设计一个滑动模态(SlidingMode),使得系统状态在滑动模态上保持不变,从而实现系统的稳定控制。滑动模态是一个低维的流形,系统状态一旦进入该流形,就会沿着该流
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