电机控制软件：MATLAB二次开发_（12）.神经网络控制与MATLAB实现.docx

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2024-11-20 发布于辽宁
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神经网络控制与MATLAB实现

在上一节中，我们讨论了如何使用传统控制方法（如PID控制）来实现电机控制。虽然这些方法在许多场景中非常有效，但在某些复杂和非线性的控制任务中，它们可能无法达到最优的性能。神经网络控制作为一种先进的控制方法，能够在处理复杂和非线性系统时表现出色。本节将详细介绍神经网络控制的基本原理及其在MATLAB中的实现方法。

神经网络控制的基本原理

神经网络控制是一种基于神经网络模型的控制方法，它通过模拟人脑神经元的工作方式，利用神经网络的非线性映射能力和自适应能力来实现对复杂系统的控制。神经网络控制的主要优势在于：

非线性映射能力：神